- 概 述
· 90系列伺服電機(jī)參數(shù)表
電機(jī)型號 |
KLSM9002430A21A |
KLSM9003520A21A |
KLSM9004025A21A |
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額定功率 (KW) |
0.75 |
0.73 |
1.0 |
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額定線電壓 (V) |
220 |
220 |
220 |
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額定線電流 (A) |
3 |
3.0 |
4 |
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額定轉(zhuǎn)速 (rpm) |
3000 |
2000 |
2500 |
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額定力矩 (N.m) |
2.4 |
3.5 |
4 |
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峰值力矩 (N.m) |
7.1 |
10.5 |
12 |
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峰值電流 (A) |
9 |
9 |
12 |
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反電勢 (V/krpm) |
51 |
67 |
60 |
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力矩系數(shù) (N.m/A) |
0.8 |
1.2 |
1.0 |
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轉(zhuǎn)子慣量 (Kg.m2) |
2.45×10-4 |
3.4×10-4 |
3.7×10-4 |
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繞組(線間) 電阻 (Ω) |
3.2 |
4.06 |
2.69 |
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繞組(線間) 電感 (mH) |
7.0 |
9.7 |
6.21 |
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電氣時間常數(shù) (ms) |
2.2 |
2.39 |
2.3 |
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重量 (Kg) |
3.4 |
3.8 |
4.13 |
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編碼器線數(shù) (PPR) |
2500 |
2500 |
2500 |
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·
·
電機(jī)絕緣等級 |
Class B(130℃) |
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防護(hù)等級 |
IP65 |
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使用環(huán)境 |
環(huán)境溫度: -20℃ ~ +50℃ 環(huán)境濕度:相對濕度<90%(不結(jié)霜條件) |
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電機(jī)繞組插座 |
繞組引線 |
U |
V |
W |
PE |
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插座編號 |
1 |
2 |
3 |
4 |
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編碼器插座 |
信號引線 |
5V |
0V |
B+ |
Z- |
U+ |
Z+ |
U- |
A+ |
V+ |
W+ |
V- |
A- |
B- |
W- |
PE |
插座編號 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
1 |
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顏色 |
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